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智能化時代，自主移動機器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？

智能化時代下，機器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，機械加工尤其是在開年以來遇到的新冠肺炎疫情中，無接觸全自動的移動機器人出現(xiàn)在物資運輸、安全消殺等環(huán)節(jié)中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻。

隨著人工智能、物聯(lián)網、5G等技術的發(fā)展，市場需求不斷擴張，在給移動機器人產業(yè)帶來更多可能性的同時，也對移動機器人提出了更高的要求。

近日，OFweek機器人網有幸采訪到Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人中國區(qū)總監(jiān)袁億米（Emil Hauch Jensen）和中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力，為我們共同解讀智能時代下自主移動機器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來。

智能化時代，自主移動機器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？

比AGV更先進的AMR，兩者有何區(qū)別？

談到自動化物流，可能很多人都會想到這幾年最熱門的AGV，但實際上自動化物流機器人包含了多個種類，AMR較之于AGV則更加先進。從定義上來說，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫，意為“自動導引運輸車”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫，意為“自主移動機器人”。

Emil做了一個形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車，二者都可以實現(xiàn)無人化、自動化，但區(qū)別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時轉彎，何時變道，何時加速，何時剎車等等，因此兩者之間的區(qū)別也很明顯。

MiR作為一家長期深耕于自主移動機器人AMR市場的企業(yè)，致力于為全球汽車、電子產品、第三方物流、醫(yī)院等領域提供最為先進的自主移動機器人解決方案。據Emil介紹，自主移動機器人AMR相比于AGV重點體現(xiàn)在4大方面的創(chuàng)新提升：

1．使用SLAM自主定位導航技術，它的原理是讓機器人通過激光傳感器去測量它和四周環(huán)境的一個相對的距離以及角度，從而精確判斷自己所處的環(huán)境位置；

2．擁有自主路徑規(guī)劃能力，當機器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務目的地及需求計算和規(guī)劃出最優(yōu)的路徑；

3．避障能力，自主移動機器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此必須保證在靈活的路線選擇和行進中及時做出避讓，不會對周圍的人或物產生影響；

4．API通訊能力，自主移動機器人是未來智能工廠中的關鍵一環(huán)，該項能力可以幫助優(yōu)化機器人的開放程度以及人機交互的過程。

智能化時代，自主移動機器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？

MiR1000自主移動機器人－企業(yè)供圖

道路千萬條，安全第一條

在汽車制造、倉儲物流等場景中引入機器人已經很普遍，但在此過程中最值得注意的就是安全問題，像傳統(tǒng)工業(yè)搬運機器人（機械臂）可以通過規(guī)劃安全區(qū)域來限制員工避開危險范圍，正所謂“道路千萬條，安全第一條”，MiR如何在保證自主移動機器人AMR自由度大大提高的同時安全的運作呢？對此Emil也給OFweek機器人網帶來了詳盡的解答。

據悉，目前MiR自主移動機器人內部是以‘雙系統(tǒng)’的方式在運行，第一個系統(tǒng)是智能系統(tǒng)，幫助機器人實現(xiàn)路線規(guī)劃、執(zhí)行避讓、對外通訊等；第二個系統(tǒng)則是并行的安全系統(tǒng)，時刻監(jiān)控整個機器人的安全狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在潛在安全風險就會提前介入，對機器人進行風險控制。

MiR還在機器人的四周創(chuàng)建基于激光的安全光柵范圍，一旦有人或物進入安全范圍，就會觸發(fā)這個機器人的急停，避免產生任何物理接觸的情況。在機器人內部，安全PLC系統(tǒng)會時刻監(jiān)控內部電路的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)某些電路產生安全隱患會立即以安全的方式停止運行。最后是在機器人內部電路上采用了安全設計的理念，通過多路相互監(jiān)控來達到更加穩(wěn)健的效果。

此外，MiR還積極參與到國內外多個關于移動機器人安全標準制定，去保證整個行業(yè)對安全的認知及實施，以保證產品安全達到高標準要求。